Norrmejerier是一家位于于莫奧的乳品廠，在這里西博滕奶酪會(huì)被重新包裝并銷往世界各地。由于市場(chǎng)需求逐漸增大，2016年Norrmejerier引入了自動(dòng)化線來(lái)應(yīng)對(duì)每周約200噸的奶酪的包裝作業(yè)。包裝線由14臺(tái)，5種不同型號(hào)的FANUC機(jī)器人組成。機(jī)器人充分發(fā)揮各自特點(diǎn)完成拆垛、去包裝、整列、裝箱、碼垛的一系列工作，并成功地將整線產(chǎn)量提升了40%。

    首先裝滿奶酪的貨架被運(yùn)送到指定區(qū)域，1臺(tái)R-2000iC/210F機(jī)器人負(fù)責(zé)將奶酪搬運(yùn)到輸送帶上。R-2000iC含有6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸適用于動(dòng)作略復(fù)雜的碼垛搬運(yùn)作業(yè)，搭配特制手抓，機(jī)器人可一次搬運(yùn)3塊重約54公斤的奶酪。

    由于奶酪?guī)в邪b膜，所以在重新包裝前需要將包裝膜去除。這一部分的工作由2臺(tái)LR Mate200iD/7C潔凈機(jī)器人完成。具有IP69K防護(hù)等級(jí)的LR Mate200iD/7C，其白色外殼經(jīng)過(guò)特殊的防銹處理并使用了食品生產(chǎn)專用的潤(rùn)滑油。在直接接觸食品的工作站使用潔凈機(jī)器人可以保證對(duì)食品的零污染。

    整塊奶酪在切塊及重新包裝后將被重新傳到傳送上，2臺(tái)LR Mate 200iD/7L機(jī)器人抓取傳送帶上運(yùn)動(dòng)中的切塊奶酪并按4塊的形式排成長(zhǎng)方形以待裝箱。LR Mate系列適用于稍大產(chǎn)品的拾取，其作業(yè)范圍與人手臂可操作范圍相近，可安置在緊湊的作業(yè)環(huán)境中使用。

    在LR Mate機(jī)器人的對(duì)面，1臺(tái)M-710iC/50機(jī)器人將排列好的奶酪裝箱到紙箱或板條箱中。M-710iC系列適用于中小型產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)作業(yè)。其中的5軸規(guī)格特別適用于產(chǎn)品的裝箱作業(yè)。

    除切塊奶酪外，散裝奶酪則會(huì)由1臺(tái)M-2iA/3S潔凈機(jī)器人進(jìn)行裝箱。M-2iA/3S搭載了FANUC iRPickPro視覺(jué)跟蹤功能軟件包，可對(duì)傳送帶上的物品實(shí)現(xiàn)高效視覺(jué)跟蹤。除了直線傳送帶外，最新版的iRPickPro還能實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧傳送帶上物品的視覺(jué)追蹤。

    最后，裝滿奶酪的箱子被傳送到碼垛區(qū)，由多臺(tái)R-2000iC/210F機(jī)器人來(lái)完成對(duì)成品的碼垛。

    “自動(dòng)化線很成功，我們能比之前生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，目前2班的產(chǎn)量比過(guò)去3班的產(chǎn)量還要高。同時(shí)，機(jī)器人的使用也有效地改善了生產(chǎn)環(huán)境。”Norrmejerier的技術(shù)總監(jiān)Micael H?gglund總結(jié)道。