工業機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。隨著企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產線的主要形式。

    自從20世紀60年代初人類制造了第一臺工業機器人以后，機器人就顯示出了極強的生命力。日本政府對工業機器人產業和應用實施了積極的扶植政策，率先從美國引進了機器人技術，僅用十幾年的時間，在日本就實現了工業機器人的產業化和推廣應用。現在，在工業發達國家中，工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多領域中。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。

    在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德國的KUKA，美國的AdeptTechnology，意大利COMAU，這些公司已經成為其所在國家的支柱企業。

    我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，由于當時經濟體制等因素的制約，發展比較緩慢，研究和應用水平也比較低。1985年，隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人，我國在“七·五”科技攻關計劃中將工業機器人列入了發展計劃，由當時的機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業機器人第一次高潮。

    進入20世紀90年代后，為了實現高技術發展與國家經濟主戰場的密切銜接，863計劃確定了特種機器人與工業機器人及其應用工程并重、以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針。經過廣大科技工作者的辛勤努力，開發了7種工業機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程。

    在20世紀90年代末期，我國建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業大學的博實自動化設備有限公司、北京機械工業自動化研究所機器人開發中心、海爾機器人公司等。產業化基地的建設帶來了產業化的希望，為發展我國機器人產業奠定了基礎。經過廣大科技人員的不懈努力，我國目前已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人和AGV自動導引車等一系列產品，其中一些品種實現了小批量生產。一批企業根據市場的需求，自主研制或與科研院所合作，進行機器人產業化開發。如奇瑞汽車與哈工大合作進行點焊機器人的產業化開發、西安北村精密數控與哈工大合作進行機床上下料搬運機器人的產業化開發、昆山華恒與東南大學等合作開發弧焊機器人、廣州數控開發焊接機器人、鹽城宏達開發弧焊機器人。

    但是，我國目前還沒有像日本的FANUC和德國的KUKA那樣的形成規模的工業機器人制造廠，工業機器人產業目前在我國還僅僅處于萌芽階段。隨著我國現代制造業的發展，我國工業機器人的需求量在快速增長。

    工業機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高，工業機器人市場也會越來越大，這就給工業機器人的研究、開發、生產商帶來巨大商機。然而機遇也意味著挑戰，目前全球各大工業機器人供應商都已大力開拓中國市場，因此中國必須大力發展機器人產業，通過發揮中國生產制造優勢，提高自主創新能力，尋求有特色的發展道路，在國家相關政策的支持下扶持和鼓勵一大批民族的機器人產業成長壯大。

    工業機器人的需求與前景

    我國目前正從勞動密集型向現代化制造業方向發展，振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。從制造業的發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。隨著國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業不得不考慮的問題。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。機器人工作站，特別是機器人自動化生產線的不斷出現，不僅大大增強了企業競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產線的主要形式。

    目前，世界工業機器人裝機總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等技術發達國家的制造業中。在中國現在已有3萬多臺工業機器人在運行使用，但與工業發達國家相比仍然有很大的差距。汽車業是工業機器人應用大戶，從汽車制造業每萬名生產工人占有機器人的數量來看，日本1710臺、意大利1600臺，法國1120臺，西班牙950臺，美國770臺，英國610臺，瑞典630臺，而我國還不到90臺（汽車產業職工人數約為356萬，參見汽車工業協會2008年11月數據）。由此可見，我國汽車工業的工業機器人市場遠未飽和。僅我國汽車工業就存在一個龐大的工業機器人市場，如果考慮到我國整個制造業的需要，工業機器人市場則更加龐大。

    長期以來，由于我國人口眾多、勞動力價格低廉、生產技術水平又相對落后，工業機器人的應用受到了很大限制。改革開放后，隨著大量外資、合資企業的出現以及國內企業技術水平的不斷提高，特別是汽車業的快速發展，我國工業機器人應用情況發生了相當大的變化。據統計，“九·五”期間，我國工業機器人的需求量以每年30%以上的速度快速增長。至2000年時，我國工業機器人的擁有量已達3500臺左右，主要包括點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人；至2005年擁有量達到7000臺。近幾年來，隨著經濟的快速境長，特別是汽車業的高速發展，我國每年新增的工業機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。廣泛采用工業機器人，不僅可以有效提高產品質量，而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本都具有十分重要的意義。