我國的豆奶工業化生產起步于上世紀80年代初。由于我國牛奶資源缺乏，而豆奶生產成本低，又有很高的營養價值，所以原輕工部組織引進國外的先進技術和設備，形成豆奶發展的第一輪高潮。早在1983年，豆奶發展就被列入國家飲料行業工作計劃。國家推行“大豆行動計劃”，為豆奶生產企業帶來極大的發展機遇，特別是維維進入豆奶粉行業以來，一度為中國豆奶行業打下迎接輝煌的基礎。其高速成長期發生在1995年后的3至5年時間里。不過，在此過程中，大大小小的豆制品加工企業蜂擁而上，給豆奶業的發展帶來種種“硬傷”。
 
　　
雖然“豆奶熱”完全沒有熱到應有的熱度，但是整個行業的發展仍存在不少問題：一是豆奶的生產總量太小，雖然全國涉足豆奶生產的企業有100家，生產能力有45萬噸，但豆奶產量卻不到10萬噸，與全國飲料行業年均增長20％以上的速度極不相稱。二是好產品沒有好銷量，品牌宣傳不夠，消費者認識不足，市場尚待規范。三是產品質量參差不齊，口感差距較大，即使是銷量相對較大的豆奶粉，也存在沖調性差或甜度太高等問題。
　　
近年來，由于牛奶的替代性沖擊，致使豆奶行業趨于平靜。面對乳品的強大攻勢，豆奶行業內的龍頭公司沒有及時主動適應新的競爭環境。
　　
中國食品發酵工業研究院預測：今后5至10年，我國豆奶及其制品人均消費將以6.1%的速度遞增。可以預測，豆制品產業在21世紀必將獲得更大的發展，市場前景相當廣闊。