不包吃包喝，不用付工資，要做什么家務(wù)，你盡管吩咐

    【閱讀提示】

    12月12日至13日，我國首次舉辦的服務(wù)機器人專題賽事在合肥舉行，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京大學(xué)等高校的師生比拼服務(wù)機器人本領(lǐng)。專家預(yù)測，服務(wù)機器人大約十年時間能夠走入普通家庭，將在家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等領(lǐng)域大展拳腳，成為我們生活工作的好幫手。

    機器人“秀”出十八般技藝

    “向前看、向后看，報數(shù)！ ”隨著操縱員的命令，三只“小狗”站成一排，發(fā)出“汪”、“汪”、“汪”的回應(yīng)。這可不是在馬戲團，而是2009中國機器人大賽上的精彩場景。 12月12日至13日，2009中國服務(wù)機器人大賽在中國科大舉行，來自中國科大、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校的40支隊伍進行生動有趣的智能機器人“大戰(zhàn)”。

    這三只“小狗”為機器狗，由中國科大代表制造，師生們親切稱呼它們?yōu)?ldquo;愛寶狗狗”。 “愛寶狗狗”為四足機器人，是機器人的一類，機器人目前一般有四足與兩足。 “愛寶狗狗”有著紅白黃相間的膚色，和一個愣頭愣腦的灰色腦袋，樣子十分可愛。

    “2號，去把球找回來！ ”當操縱員一聲令下，中間那只“愛寶狗狗”迅速出列，滿場地找球，可轉(zhuǎn)了幾圈沒找到，它便趴在地上，耷拉著頭左右晃動，一副垂頭喪氣的樣子。“別難過、逗你玩的，球不在這里。 ”操縱員的話剛落音，剛剛情緒還低迷的“愛寶狗狗”，立即表現(xiàn)出一副生氣的樣子，還發(fā)出“嗚……”的叫聲，惹得觀眾笑成一片。

    “這三只狗狗，我已經(jīng)‘養(yǎng)’了兩年了。”“愛寶狗狗”的操作員程敏說，“二號最有本事，干的活也是最多的。但它再能干也是我們給它設(shè)定的。 ”優(yōu)美的旋律，舞動的肢體，這些方腦袋、四方身體的機器狗還時不時和著節(jié)拍做出一些旋轉(zhuǎn)、劈腿的高難度動作。據(jù)介紹，這些機器狗只要裝上鋰電池，插上寫好程序的記憶棒，做些什么動作都可以事前設(shè)計好。在比賽現(xiàn)場，機器狗還較量了“快速跟隨”這一本領(lǐng)，它們有的識別人臉，有的識別主人服裝，聽懂命令后就就跟隨“主人”去指定地點完成相應(yīng)任務(wù)。

    人機互動是服務(wù)機器人最重要的功能之一，人機交互不僅僅包括人機對話，還有其他很多方式，比如機器人和人下棋等。在比賽現(xiàn)場，名為“鬧鬧”的機器人可以與人面對面下棋。當大學(xué)生故意走錯一步后，“鬧鬧”立馬捕捉到機會，一舉奠定勝局。這時，“鬧鬧”開心地說，“你輸了！ ”

    “海螺姑娘”從傳說中走來

    中科大自主研發(fā)的機器人“可佳”在比賽現(xiàn)場大放異彩，它能與人對話，能理解人們發(fā)出的指令。

    “這是書櫥，好的，我記住了。 ”“可佳”跟著它的“主人”熟悉著“家里”的環(huán)境。“帶著它在這個家庭模型房間里走一遍，它就能分析出路線圖，在‘大腦’里建立模型圖，記住各個物體的位置。 ”操作員王鋒說。

    “把紅色可樂瓶拿給我。 ”操作員發(fā)令。“你讓我拿紅色可樂瓶，在哪里？”“可佳”問道。在得知擺放位置后，“可佳”就直奔目的地了。兩次嘗試未果后，只見“可佳”上前一步走，伸直手臂、張開雙鉗，一下抱住了可樂瓶，現(xiàn)場也響起了一片掌聲。等到走回原點，遞給“主人”，總共不過5分鐘。

    “可佳”是“海螺姑娘”英文的譯音。傳說公元四世紀，有一個神奇的海螺姑娘，白天躲在主人的水缸里，等主人外出時，她就出來鋪床疊被、洗衣做飯……在中國科大陳小平教授眼里，海螺姑娘就是中國最古老的服務(wù)機器人。 “海螺姑娘傳說是服務(wù)機器人的文化源頭。 ”陳小平說，2009中國機器人大賽不僅是比拼技能，還承擔(dān)傳播服務(wù)機器人文化的重任。

    今年5月，“可佳”曾在“2009機器人世界杯合肥熱身賽”上亮相，那時候，它還只能說英語。短短半年多時間，“可佳”又長能耐了，不僅會講英語，還能說一口流利的普通話、會自己用手臂抓取東西、可以進行因果推理。 “‘可佳’是當前世界上最聰明的機器人。 ”陳小平說，“今年夏天，中科大在國際上率先實現(xiàn)了服務(wù)機器人復(fù)合任務(wù)自動規(guī)劃，使機器人初步具備了理解子任務(wù)內(nèi)在關(guān)系、自動規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解的能力。最近，我們又在國際上率先實現(xiàn)了服務(wù)機器人通過自然語言人機對話獲取因果知識，‘可佳’能利用這些知識避免有害行為，初步具備遵守‘機器人三定律’的能力。 ”

    1950年，著名科幻作家阿西莫夫在他的名著《我，機器人》中寫道：一、機器人不得傷人或看見有人受傷而袖手旁觀；二、除非違背第一定律，機器人必須服從人的命令；三、除非違背第一及第二條定律，機器人必須保護好自己。若機器人越來越“聰明”，并滲透進人類生活的方方面面，擺在我們面前的問題是：將來掌控世界的，是人類，還是機器人？“機器人三定律”成功運用于“可佳”，消除了機器人傷害人類的擔(dān)憂，它正成為機械倫理學(xué)和機械制造業(yè)的基礎(chǔ)。

    百姓有望享受高科技成果

    當前，服務(wù)機器人已經(jīng)成為國內(nèi)外機器人及其相關(guān)領(lǐng)域前沿研究的一個主攻方向，韓國信息通信部計劃2013年韓國每個家庭都能擁有一臺機器人。在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中，我國也將智能服務(wù)機器人列為大力發(fā)展的四大先進制造技術(shù)之一，應(yīng)用范圍覆蓋家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等，涉及人們?nèi)粘９ぷ骱蜕畹姆椒矫婷妗?/font>